本实用新型公开了装卸机器人技术领域的一种智能装卸机器人用自动平衡调节装置，包括底座，所述底座底部的一侧设置有左固定架，所述底座底部的另一侧设置有右固定架，所述左固定架和右固定架的内腔均设置有滚轮，且所述左固定架以及右固定架均通过轴二与各自匹配的滚轮转动连接，所述左固定架前端面连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有主动轴，且所述主动轴后端面与左固定架上所连接轴二的前端面固定连接，所述底座侧边连接有安装架，所述底座远离安装架一侧连接有平衡调节组件，该装卸机器人在对货物进行装卸的过程中，能够通过自动平衡调整装置自动调整重心平衡，从而保障装卸机器人能够安全，高效进行装卸作业。