本实用新型公开了一种用于智能机器人的夹持装置，涉及机器人技术领域，针对现有的大多数的机器人的夹持装置只能对固定位置、固定大小的物件进行夹持，适用范围较小，而且大多数夹持装置又能单一的夹持，物件夹持的不够稳固，物件容易掉落的问题，现提出如下方案，包括过滤箱，所述安装立柱上固定有升降组件，且升降组件包括有支撑板，支撑板通过固定架与安装立柱相连接，所述支撑板上端固定有上盖板，且底端固定有下盖板，上盖板顶端安装有第一电机。本实用新型操作简单、使用方便，能对不同位置、不同大小的物件进行夹持，适用范围较广，而且物件夹持的更加稳固，不易掉落，为人们的生产生活带来了便利。