一种基于机器人的智能轮毂夹持装置
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摘要
一种基于机器人的智能轮毂夹持装置，包括：机器人法兰盘、框架、夹取装置，其中，所述的框架紧固安装于机器人法兰盘上，通过螺丝进行紧固，所述的夹取装置分别两个支撑架，夹取装置的两个支撑架相互交错设置，两个支撑架相对内侧固定有齿条，两个支撑架的齿条位置中间设置有齿轮；两个支撑架的非交错的一端分别安装有爪板，每个爪板前端安装有两个套筒；所述的抓取装置数量为两套，两套抓取装置分别穿过在框架的两端中空位置。将机器人用于自动搬运轮毂的智能机械装置，可实现轮毂在抓取点和放置点之间的转移，可以同时搬运两个轮毂，具有很高的实用性，解放了人力，提高了生产率，而且还防止了对轮毂表面的划伤。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的智能轮毂夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922060436.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211639951U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
张智勇李玉环
申请人 ：
中意联动科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区经济技术开发区赛达新兴产业园C座902室
代理机构 ：
天津市杰盈专利代理有限公司
代理人 ：
周于凯
优先权 ：
CN201922060436.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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