一种工业机器人末端的快换装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人末端的快换装置,包括机器人侧本体和工具侧本体,所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接,本实用新型涉及工业机器人技术领域。该工业机器人末端的快换装置及其快换方法,通过机器人侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第一连接环,并且第一连接环的顶部固定连接有固定块,固定块的内部开设有活动孔,利用定位钢球在固定圈内部开设的定位槽中进行定位的方式,可以方便的对快换装置的机器人测本体与工具侧本体之间进行拆装,操作起来非常的方便,大大的缩小了现有快换装置的体积,并且快换装置的重量相对较小,实现了机器人侧本体与工具侧本体之间进行快速拆换。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人末端的快换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922074063.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-27
授权号 :
CN211220748U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
李小龙钱岳春
申请人 :
江苏宇邦工业自动化系统有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新园区19号厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922074063.2
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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