一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统
授权
摘要
本实用新型涉及自动化装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统，包括输送线框架，所述输送线框架的顶部安装有用于输送PCB板的输送机构，输送机构上方安装有机器人主体，机器人主体上设有两个机械手臂，两个机械手臂的端部分别安装有一个用于抓取电子元器件并将抓取的电子元器插装到PCB板上的机械手执行机构；机器人主体的两侧于输送机构上方还分别安装有用于输送电子元器件的左送料机构和右送料机构，且左送料机构和右送料机构分别由输送线框架上安装的伺服模组驱动移动。本实用新型使用机器人代替人工插件在品质方面比人工插件更好，同时也能实现生产自动化，可减少企业员工的数量，降低企业成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020679119.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN211607252U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
吴春华魏世豪章奇聪
申请人 ：
法贝（上海）自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区友东路38号1幢111-112室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN202020679119.7
主分类号 ：
H05K13/00
IPC分类号 ：
H05K13/00 H05K13/02 H05K13/04 H05K13/08
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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