本实用新型公开了一种定子插件机用插件机械手，包括工作台，所述工作台底端固定连接有底撑，且工作台内部固定安装有轴承，所述轴承内部固定连接有连接轴，且连接轴底端安装有第一对锥齿轮。本实用新型中，在第一承载板的作用下，当伺服电机通过外接电源启动时，则可以使得第二对锥齿轮进行转动，从而使得与之第二对锥齿轮齿合连接的第一对锥齿轮进行转动，则使得连接轴随着轴承的内环进行转动，从而使得连接轴顶端连接第一承载板可以通过底端连接的环形滑块在工作台顶端开设的环形滑槽内进行滑动，从而使得第一承载板上的四轴机械手能够进行转动到需要夹取插件的位置对其插件进行夹取工作，从而便于四轴机械手能够对其插件进行快速夹取。