插件装置及插件机

授权

摘要

本实用新型公开了一种插件装置及插件机。插件装置包括：第一基座、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接件和第二连接件，第一驱动装置和第二驱动装置均连接于第一基座上，第一驱动装置驱动第一连接件做直线运动，第二驱动装置通过第二连接件驱动第一连接件做围绕第一连接件的轴线的转动，第二驱动装置位于第一连接件的非移动路径上，工作件，工作件用于抓取和/或投放物料，工作件连接于第一连接件上。这种结构使得，在保证了对工作件两个自由度方向的驱动的同时，也增大了工作件的运动空间。本实用新型还公开了一种插件机。

基本信息

专利标题：

插件装置及插件机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020263241.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-05

授权号：

CN211607254U

授权日：

2020-09-29

发明人：

石加彬

申请人：

深圳市万相源科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李五路1号科伦特研发楼707

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

谢岳鹏

优先权：

CN202020263241.6

主分类号：

H05K13/04

IPC分类号：

H05K13/04