一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及机械手装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，包括机器人本体、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器，所述机器人本体上安装有机器人控制器，机器人本体的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件，所述双臂组件的端部还安装有用于通过视觉标定使得所述双臂组件对零件精确安装的双目视觉组件。本实用新型通过视觉机构进行精确定位，能有效提高产品的装配效率，并有效保证了产品的合格质量，大大提高产品的合格率；而且通过采用双臂机器人进行装配，能大大提高装配过程的灵活度和协作性，进一步提高装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020678941.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN211967519U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
吴春华魏世豪章奇聪
申请人 ：
法贝（上海）自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区友东路38号1幢111-112室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN202020678941.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/06 B25J13/08 B25J15/06 B25J15/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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