一种双臂多轴机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种双臂多轴机械手。为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高的双臂多轴机械手。本实用新型双臂多轴机械手采用的技术方案:包括底座、设在所述底座上端的X轴总装、垂直于所述X轴总装且其一端安装于所述X轴总装上端的Y轴总装、设于所述Y轴总装上的主机械臂、设于所述Y轴总装上的副机械臂。本实用新型双臂多轴机械手的优点在于：该机械手可沿X、Y、Z三个方向任意运动，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点；采用双臂设计，可代替人工在复杂的工作场合中同时进行多步骤工序的完成，设计结构简单，保障员工安全的同时使得生产效率得到显著提高。

基本信息

专利标题：

一种双臂多轴机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921091355.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210500268U

授权日：

2020-05-12

发明人：

叶贤琴

申请人：

温州川崎自动化科技有限公司

申请人地址：

浙江省温州市乐清市磐石镇重石村

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

陈包杰

优先权：

CN201921091355.0

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/12