三轴双臂机械手

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摘要

本实用新型公开了三轴双臂机械手，涉及机械手领域，针对现有的三轴双臂机械手不便于自动安装与拆卸的问题，现提出如下方案，其包括壳体和三轴双臂机械手本体，所述壳体顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带盘，所述壳体顶部的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔位于第一皮带盘的下方，所述壳体的顶部远离电机的一侧开设有第二通孔，所述壳体在第二通孔位置处一侧的顶部和底部均开设有第三通孔，所述壳体在第二通孔位置处远离第三通孔的一侧开设有第四通孔，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体内腔的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有螺纹杆。本实用新型结构新颖，且实用性强。

基本信息

专利标题：

三轴双臂机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022194926.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN213259484U

授权日：

2021-05-25

发明人：

姬国磊

申请人：

武汉闪电精密机械有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市蔡甸区常福新城正东和泰科技工业园区

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

邓佳

优先权：

CN202022194926.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/12 B25J13/08