一种双臂单截伺服机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种双臂单截伺服机械手，包括工作台，工作台的两端对称固定连接有两个第一固定柱，两个第一固定柱之间设有螺纹杆，工作台的一侧设有转动机构，工作台的顶部设有第一固定板，第一固定板的一侧设有第二电机，第二电机通过连接件固定连接在第一固定板上，第二电机的输出端固定连接有连接杆且连接杆的另一端固定连接有转动齿轮，有益效果是：本装置通过螺纹杆，进而使得如果发生机械手的移动故障时，便于进行更换和维修操作，避免因为将移动设备安装在机械手的底座内，从而使得不便于进行维修操作，转动机构通过一个齿轮的转动进而带动两个齿轮转动，以达到联动的效果，从而便于对机械手进行移动操作。

基本信息

专利标题：

一种双臂单截伺服机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022106707.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN213731791U

授权日：

2021-07-20

发明人：

华羽丰胡志陈加富

申请人：

广东速博智能科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市虎门镇大宁社区大板地麒麟东路83号

代理机构：

东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

毛有帮

优先权：

CN202022106707.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00