一种基于机器视觉的机械导盲犬
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型结构可靠，成本低，能够更适应多样的环境，在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的机械导盲犬
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922377506.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN212187114U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
王道累李超季沛孙嘉珺张天宇李明山李敏
申请人 ：
上海电力大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁云
优先权 ：
CN201922377506.5
主分类号 ：
A61H3/06
IPC分类号 ：
A61H3/06
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/06
盲人的行走辅助工具
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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