一种适用于机器视觉检测的机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种适用于机器视觉检测的机械臂，包括固定动力支架、伸缩动力装置I、大臂连接构件、伸缩动力装置II、小臂连接构件和夹持手掌装置，把电动机I固定在机器视觉检测上，当机器视觉检测检测到需要对物品进行夹持移动时，通过电动机I可带动整个装置转动，启动伸缩杆I可调整大臂板的角度，启动伸缩杆II可调整小臂板的角度，启动电动机II调整掌板的角度，让物品位于两个夹持条之间，启动双头伸缩杆，双头伸缩杆带动两个夹持条同时向内移动，这样即可把物品进行固定，在启动电动机I、伸缩杆I和伸缩杆II即可带动物品移动。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于机器视觉检测的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922496645.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211278416U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
李东博魏荣婕李慧子迟木子蔡一庆
申请人 ：
哈尔滨博觉科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦四层401号
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
余威
优先权 ：
CN201922496645.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J18/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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