本实用新型涉及机械手技术领域的具有视觉捕捉功能的智能机械手，包括机壳、夹爪组件和驱动夹爪组件的控制组件，机壳的表面设有视觉捕捉镜头，机壳的顶端面设有安装开口，安装开口的边缘设有齿环，机壳表面靠近齿环的一端设有环形导轨，导轨的表面设有滑动座，滑动座可沿导轨进行滑动，视觉捕捉镜头与滑动座的底端面进行固定连接，滑动座的顶端面设有视觉捕捉电机，视觉捕捉电机的顶部为传动齿轮，传动齿轮与齿环进行啮合，通过机壳表面的环形导轨，使视觉捕捉镜头安装在可移动的滑动座上，使视觉捕捉镜头可沿导轨进行环形视觉捕捉，使智能机械手可捕捉更全方位环形视觉信息，使视觉捕捉的范围更宽，同时其结构简单，适合大范围推广。