本实用新型属于搬运机械手技术领域，具体涉及一种多功能视觉搬运机械手，包括底座和安装在底座上的液压伸缩杆和开关面板，所述液压伸缩杆的底端通过固定轴承与底座固定连接，所述液压伸缩杆的外侧固设有从动齿轮，所述液压伸缩杆的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出轴外侧固设有与从动齿轮适配的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述液压伸缩杆的顶端水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有平移组件，所述支撑板的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构通过平移组件在水平方向上移动克服了现有技术的不足，采用负压风机和吸盘提高了夹持机构对货品的夹持力，降低了货品滑落的风险，提高了机械手的安全性。