视觉调整的多轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。
基本信息
专利标题 ：
视觉调整的多轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920507326.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN210061134U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
覃付豪张声岚林熊飞甘礼福吕昆霖韦健毫秦建华
申请人 ：
桂林理工大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李海燕
优先权 ：
CN201920507326.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B23K37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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