便于调整的机械臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种便于调整的机械臂,涉及机械臂技术领域。本实用新型包括基座;基座的上方固定连接有立柱,立柱的上方固定连接有旋转筒,旋转筒的上方转动连接有立管,立管的上方装设有两立板护罩,两立板护罩之间转动连接有主摆臂、上摆臂。本实用新型通过设置有调节组件,调节组件进行调整夹持件的角度,从而可以根据不同工件的位置进行调节夹持件的角度,从而提升了多样性,通过设置的立板护罩,在需要调整主摆臂和上摆臂时,立板护罩起到了限制主摆臂和上摆臂的运动,从而提升了机械臂的稳定性。

基本信息
专利标题 :
便于调整的机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021871209.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-01
授权号 :
CN213290308U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
吴杨杨周祎
申请人 :
苏州嘉米特自动化设备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区协新路21号3幢101室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021871209.2
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J18/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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