机器人系统及机器人的控制装置
授权
摘要
一种机器人系统，具备：机器人；具有教示功能的可搬移式操作终端；及具有用于通过上述可搬移式操作终端来教示上述机器人的动作的教示模式、及上述教示模式以外的动作模式的机器人的控制装置。上述控制装置检测与上述可搬移式操作终端的电性连接的有无，在检测出与上述可搬移式操作终端的连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为教示模式，在检测出上述控制装置与上述可搬移式操作终端的非连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为上述教示模式以外的其他动作模式。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统及机器人的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110177663A
申请号 ：
CN201880007718.X
公开（公告）日 ：
2019-08-27
申请日 ：
2018-01-19
授权号 ：
CN110177663B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
丹治彦住友雅彦酒井领太神崎润
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县神户市
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN201880007718.X
主分类号 ：
B25J13/06
IPC分类号 ：
B25J13/06 B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/06
控制台，例如仪表板、开关板
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-09-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/06
申请日 : 20180119
申请日 : 20180119
2019-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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