本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型机器人控制装置，操作高度和角度便于进行调节，提高其适用性；包括支撑杆和操作箱；还包括底板、过渡轴、螺纹杆、第一L型杆、第二L型杆、第三L型杆、滚球、转轴、螺母、转盘和转动杆，底板顶侧壁设置有基座，基座顶侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第一滚珠轴承，过渡轴底端与第一滚珠轴承键连接，过渡轴前端、后端、左端和右端均设置有把手，支撑杆内部设置有螺纹腔，支撑杆底侧壁连通设置有螺纹口，第一L型杆右半区域设置有滑动孔，支撑杆顶端设置有放置孔，放置孔处设置有第二滚珠轴承。