本实用新型公开了一种工业机器人用控制设备，涉及工业机器人设备用技术领域，针对工业机械人控制设备散热的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的底部内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴上通过螺栓连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的两侧设有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合传动，所述从动锥齿轮远离主动锥齿轮的一侧安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有两个活动环。本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅可以对设备进行风冷散热及对设备进行除尘，提高设备的散热效果，延长设备的使用寿命，减少维修，从而节约成本，且本装置对设备进行固定，从而防止设备在运行时产生偏移。