工业机器人随动安全装置
授权
摘要
工业机器人随动安全装置涉及一种工业机器人随动安全装置。主要是为解决目前工业机器人的安全防护方法阻止人员近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作等问题而设计的。它包括若干个红外传感器，这些红外传感器分别安装在工业机器人各运动轴或关节的不同面上，每个红外传感器都通过通讯线分别与各自的信号转换模块连接，这些信号转换模块分别通过反馈线与工业机器人I/O模块连接。优点是方便工业机器人工作过程中近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人随动安全装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022117692.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213412054U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
魏杰马阳单春阳侯俊舟
申请人 ：
辽宁建筑职业学院
申请人地址 ：
辽宁省辽阳市白塔区青年大街24号
代理机构 ：
北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
史惠莉
优先权 ：
CN202022117692.1
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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