本实用新型属于机械防护装置技术领域，尤其是一种工业机器人安全防护装置，针对在对工业机器人进行防护时大多利用螺栓安装一些防护板进行防护，效果一般，且安装繁琐的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板，同一侧的两个底板之间滑动连接有同一个压板，两个压板相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆，同一侧的多个缓冲杆上滑动连接有同一个缓冲板，两个缓冲板相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆，三个连接杆的一端固定安装有同一个弧形防护板。本实用新型结构简单，使用方便，能够对装置快速安装的同时，且防护效果非常强，利于人们使用。