本实用新型公开了一种工业机器人的安全防护设备，包括机械臂外壳，所述机械臂外壳上固定连接有多个固定块，每个所述固定块上均通过销轴转动连接有转动臂，每个所述转动臂的两侧均通过销轴转动连接有连杆，每个所述连杆上与机械臂外壳之间均安装有阻尼机构，每个所述转动臂位于连杆的上端两侧均滑动连接有连接杆。本实用新型通过多个缓冲板的使用保证机械臂外壳的防护全面性，同时缓冲板配合两个连接杆和滑动块，可以对缓冲板受到的任意方向的作用力进行缓冲，从而有效降低碰撞的振动幅度，而连杆推动推杆，推塞在活塞筒内进行滑动，起到有效的阻尼效果，从而有效的降低振动的次数，使得机械臂外壳受到的碰撞作用力得到缓冲和减弱。