一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人,该具有抓取脱落防护功能的工业机器人,包括夹持板以及设置在夹持板外部的防滑板,所述夹持板的内部设置有防护机构,所述防护机构包括控制件、电机、线轮、拉绳、第一导向杆、连接板、第一弹簧、防滑块,所述防滑板的内部设置有控制件;通过产品脱落时滑动带动滚轮转动,使得齿轮转动带动齿条移动,从而导电块与电源座接触并给电机通电,使得线轮转动对拉绳收卷并带动防滑块移动对产品进行夹持防滑,避免了产品脱落时直接掉落于载台或是地面之间直接发生碰撞导致发生损坏的情况发生,从而大大提高了产品抓取过程中的安全性,使得工业机器人的实用性以及稳定性都有效提高。
基本信息
专利标题 :
一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454202A
申请号 :
CN202210165536.3
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高春兰
申请人 :
徐州智云安全技术研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市邳州市高新区长安路以南三先大道以西一号楼
代理机构 :
北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
代理人 :
胡艳
优先权 :
CN202210165536.3
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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