本实用新型公开了一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹块，所述夹块上设置有能伸入到箱体内的定位销。本夹具在夹紧时，定位销插入对应定位孔用于支撑变速器箱体，从而能有效防止变速器箱体在移动时出现脱落的情况。