本实用新型公开了一种防止脱落的高效工业智能机器人抓取装置，包括机械臂和防滑垫，所述液压泵与机械臂之间连接有液压管，其中，靠近L形杆的所述第二连接杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌合有第二连接块，靠近L形杆的所述第二连接块的一侧开设有第二凹槽，所述防滑垫连接在第二连接块的一侧。该种防止脱落的高效工业智能机器人抓取装置，设置有第一连接杆与第二连接杆，液压杆移动带动移动块移动，移动块移动使第一连接杆通过第一固定杆转动并挤压第二连接杆，第二连接杆通过回形杆转动，使防滑垫挤压被抓取物，防滑垫为弹性橡胶材质，通过挤压可以变形增大与被抓取物的接触面积，从而增大摩擦力，起到防滑的效果。