一种可伸缩防脱落抓取结构
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摘要
本实用新型公开了一种可伸缩防脱落抓取结构，包括气缸固定头、第一气缸、滑轨、固定支架、限位支撑板、无刷电机、抓手支架、抓手、第二气缸、气缸固定片和颗粒胶状物，所述滑轨的数目有两个，且分别与固定支架的外部两侧滑动连接，所述第一气缸的输出端分别与固定支架的底部两侧固定连接，所述固定支架的一端通过限位支撑板固定安装有无刷电机，所述抓手之间垂直安装有第二气缸，且无刷电机位于两抓手外侧；该气缸驱动伸缩装置，保证了机械手和物件之间相对位置的可变性，扩大了作业范围；颗粒胶状物的使用增大了抓手与物件之间的摩擦力，更有效的防止脱落；电机驱动夹取装置可以改变抓手的方向，增强了对多位置多角度物件的抓取能力。
基本信息
专利标题 ：
一种可伸缩防脱落抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020114891.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211619291U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
彭巍梁毓锋罗兴
申请人 ：
大连交通大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
代理机构 ：
大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尤理
优先权 ：
CN202020114891.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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