一种XY轴伸缩抓取装置
授权
摘要
一种XY轴伸缩抓取装置,包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块,沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块,每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个X轴限位块,每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件,多个X轴限位块通过X轴同步带相连接,X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点,Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相Y轴连接块,每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块,多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接,Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。本实用新型结构设计巧妙,一次可抓取多排,能等间距伸缩,提高果蔬抓取及装箱效率。
基本信息
专利标题 :
一种XY轴伸缩抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922346570.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN211417743U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
李洪斌迟伟刘春宝扬升
申请人 :
烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请人地址 :
山东省烟台市栖霞市桃村外向型工业园
代理机构 :
烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人 :
牟晓丹
优先权 :
CN201922346570.7
主分类号 :
B65B35/38
IPC分类号 :
B65B35/38 B65B25/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
B65B35/38
用吸住式夹持器
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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