一种XY轴伸缩抓取装置
授权
摘要
一种XY轴伸缩抓取装置，包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块，沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件，多个X轴限位块通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。本实用新型结构设计巧妙，一次可抓取多排，能等间距伸缩，提高果蔬抓取及装箱效率。
基本信息
专利标题 ：
一种XY轴伸缩抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922346570.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211417743U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
李洪斌迟伟刘春宝扬升
申请人 ：
烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市栖霞市桃村外向型工业园
代理机构 ：
烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
牟晓丹
优先权 ：
CN201922346570.7
主分类号 ：
B65B35/38
IPC分类号 ：
B65B35/38 B65B25/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
B65B35/38
用吸住式夹持器
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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