一种伸缩式抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供一种伸缩式抓取装置,其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套,转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴,设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构,设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构,卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。可在驱动机构带动下,使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回的同时,通过若干节转轴的同步旋转,使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部通孔上完成抓取提取篮、缩回而放开对提取篮的卡接。大大降低厂房高度,且不影响较大高度提取篮组的抓取,且提取篮的抓取稳定性、可靠性高,结构简单,易于操作。
基本信息
专利标题 :
一种伸缩式抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922441128.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212553844U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
王晓耕郑治义王润哲
申请人 :
昆明旭邦机械有限公司
申请人地址 :
云南省昆明市经济技术开发区昆岭路12号
代理机构 :
昆明正原专利商标代理有限公司
代理人 :
徐玲菊
优先权 :
CN201922441128.2
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10 B25J15/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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