本实用新型公开了一种盆体抓取机构用伸缩夹具，包括升降框体，所述升降框体的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过升降框体的右端底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有抓取伸缩机构；所述抓取伸缩机构包括主旋转板，主旋转板的左端顶面固定在连接板的底面上，主旋转板的前部和后部的底面均固定有侧导向板，两个侧导向板的外侧壁上均固定有多个导向圆柱，同一个侧导向板上的导向圆柱排列呈一排；它可以通过两个抓取弧形臂进行伸缩和夹持，实现在备料架上放取盆体的作用，而且其采用机械结构，空间占用小，方便。