防护装置和工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种防护装置，包括：防护罩和连接防护罩的滑座。防护罩为弹性伸缩结构设置；滑座包括：连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。同时，本实用新型还提供一种包含该防护装置的工业机器人。本实用新型的有益效果为，利用防护罩将丝杠收容在其中，同时，设置可以跟随丝杠移动的滑座，滑座并不会跟随丝杠转动，使得丝杠始终在防护罩的内，而防护罩不会与丝杠发生相对旋转，防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵，确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
防护装置和工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920902615.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210361402U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
陈毅强王振强
申请人 ：
广东天机机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5栋3楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锦河
优先权 ：
CN201920902615.1
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 F16P1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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