一种机器人防护装置
授权
摘要
本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种机器人防护装置，包括六轴机器人本体、稳固装置和关节防尘装置；所述稳固装置包括工字型的底座及底座下方的基底，所述底座由中心圆柱及其顶部、底部的支撑板组成，两个支撑板之间设有多个内凹的弧形支撑件，顶部的支撑板与六轴机器人本体底部固定连接；关节防尘装置，为不规则圆筒状防尘套，包裹六轴机器人本体的轴关节处；所述防尘套为可伸缩结构。本实用新型结构简单，在增强稳固性的同时能吸收反作用力和外力，起到防护、缓冲作用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人防护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920577714.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209737654U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
王俊岭马亮
申请人 ：
西安盘古智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷15号楼1层108室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201920577714.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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