机器人的安全防护方法、装置与机器人
授权
摘要
本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取电机的运行数据；若根据运行数据检测到电机满足过载触发条件，则执行电机对应的过载安全处理策略；在根据运行数据确定电机满足碰撞检测条件的情况下，对电机进行碰撞检测，其中，碰撞检测条件根据过载触发条件确定；若检测到电机发生碰撞，则执行电机对应的碰撞安全处理策略。本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的安全防护能力。
基本信息
专利标题 ：
机器人的安全防护方法、装置与机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111645070A
申请号 ：
CN202010427126.2
公开（公告）日 ：
2020-09-11
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN111645070B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
戴正晨许春晖胡文杨中欣陶志东
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
左婷兰
优先权 ：
CN202010427126.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200519
申请日 : 20200519
2020-09-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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