机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人
授权
摘要
本发明提供了一种机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人，机器人偏载的检测方法包括通过待检测机器人的惯性测量单元分别获取待检测机器人顶举物品之前在多个指定方向上的第一俯仰角，以及待检测机器人顶举物品时在多个指定方向上的第二俯仰角；对于每个指定方向，分别计算该指定方向对应的第一俯仰角和第二俯仰角之间的俯仰角差值；基于每个指定方向对应的俯仰角差值确定待检测机器人的偏载检测结果。本发明能够在无需额外增加成本的基础上达到较为持久可靠的偏载检测效果。
基本信息
专利标题 ：
机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111791230A
申请号 ：
CN202010433528.3
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN111791230B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
许爱功
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何少岩
优先权 ：
CN202010433528.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200520
申请日 : 20200520
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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