一种基于机器视觉工业机器人安全防护系统及安全防护方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉工业机器人安全防护系统及安全防护方法，包括中央处理器、视频图像采集模块、区域设定模块、按键模块、报警模块和显示模块，中央处理器用于运算复杂的目标检测算法、目标定位算法和将采集到的工业现场数据发送给云端服务器，使其训练和优化目标检测模型；视频图像采集模块用于采集完整的机器人工作区域及其周边的视频图像信息；区域设定模块用于对系统的需求分析进而设计满足不同需求的区域形状；按键模块包括区域设定按键、报警复位按键和急停按键；报警模块用于建立分级报警机制保护所设定区域；显示模块用于将区域设定情况实时显示到屏幕上，实时显示监控信息和区域防护范围并且能够将闯入的运动目标用矩形框实时标记。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉工业机器人安全防护系统及安全防护方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565852A
申请号 ：
CN202210212102.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈世宁马向华
申请人 ：
上海应用技术大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区漕宝路120-121号
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄超宇
优先权 ：
CN202210212102.4
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V20/40 G06V10/20 G06T7/70 B25J9/16
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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