基于超声波的工业机器人安全检测系统
授权
摘要
基于超声波的工业机器人安全检测系统属于工业机器人安全领域，该系统中超声波测距模块将电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点，计算出测量距离，子节点经过ZigBee无线传输协议组网发送到CC2530无线传输模块父节点，再将数据传送到RT5350路由模块；所述RT5350路由模块对数据进行计算处理，判断工业机器人是否工作在安全距离范围内，将距离数据显示到本地LED显示屏模块上，并通过服务器模块对数据进行监控，RT5350路由模块与工业机器人控制器连接，在紧急情况下中断工业机器人工作；所述蜂鸣器模块与RT5350路由模块连接，用于报警。本实用新型实现了工业机器人能够借助超声波测距辅助系统来感知周围环境，具有本地显示、远程显示、在紧急情况下停止工业机器人运行等功能。
基本信息
专利标题 ：
基于超声波的工业机器人安全检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020868948.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN213197556U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
于微波李晓圆丁琳杨宏韬李秀兰郭云鹏
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020868948.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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