一种用于室内工业环境超声检测的巡检机器人系统
授权
摘要
本实用新型提出一种用于室内工业环境超声检测的巡检机器人系统，包括集成式超声传感器阵列、云台、升降减振平台及轮式机器人平台；轮式机器人平台在工业现场内自主导航移动进行巡检，当检测到超声信号幅值超过阈值时，通过升降减振平台将超声传感器阵列升降至合适位置，利用云台对阵列进行俯仰、方位和滚转旋转，接收超声信号并定位，机器人平台根据定位结果自行导航移动至靠近超声源位置并进行拍照，通过无线网络通信的方式将相关信息传输给地面监控中心。本实用新型通过结合集成式超声传感器阵列和轮式机器人，能够对工业环境异常响动进行实时检测，并能在异常初期发生微小损伤时对一场声源进行定位并拍照给出精确位置。
基本信息
专利标题 ：
一种用于室内工业环境超声检测的巡检机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022259168.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN214724236U
授权日 ：
2021-11-16
发明人 ：
宁方立李航盛浩李宝清
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
陈星
优先权 ：
CN202022259168.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J9/08 B25J13/08 B25J19/02 G01M3/24 G01S17/08 G01S17/93
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-11-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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