本发明适用于自动巡检技术领域，提供了一种自走式电力环境巡检机器人，所述自走式电力环境巡检机器人包括：箱体，所述箱体上安装有支台，所述支台上安装有巡检摄像机；驱动行走组件，安装在所述箱体内部；转向组件，安装在所述箱体内部；转向驱动组件，安装在所述箱体内部。在该自走式电力环境巡检机器人使用时，启动驱动行走组件，可以控制该自走式电力环境巡检机器人进行行走运转，并通过巡检摄像机来进行监控巡检，当自走式电力环境巡检机器人触碰到障碍物时，会驱动转向驱动组件运转，进而控制转向组件运转，来控制自走式电力环境巡检机器人进行转向行走，提高自走式电力环境巡检机器人的自动运转范围，增强自动化程度。