一种SCARA工业机器人视觉定位装置

授权

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂和视觉传感器，第二旋转臂的下端固定设有固定管，固定管的下侧固定设有壳体，视觉传感器位于壳体的下侧，壳体的外壁滑动设置有移动环，移动环的下侧固定设有两个L型拉杆，两个L型拉杆的水平部均固定设有卡杆，视觉传感器的底座两侧均固定设有卡环，两个卡杆分别穿过两个卡环的内部设置，固定管的管壁设置有外螺纹，固定管的管壁通过外螺纹设置有螺纹环，螺纹环的下侧对称固定设有两个连接杆，两个连接杆的下端均与移动环的上侧转动滑动连接。本实用新型能够将视觉传感器快速拆装，便于工作人员对其进行检修。

基本信息

专利标题：

一种SCARA工业机器人视觉定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022134670.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN213197622U

授权日：

2021-05-14

发明人：

张琛郭力玮樊琛徐学武

申请人：

西安交通大学城市学院

申请人地址：

陕西省西安市北经济开发区尚稷路8715号

代理机构：

西安众星蓝图知识产权代理有限公司

代理人：

程彦彦

优先权：

CN202022134670.6

主分类号：

B25J19/04

IPC分类号：

B25J19/04