本发明涉及清洁机器人技术领域，并具体公开了一种基站、清洁机器人和清洁机器人系统，本发明所提供的基站，所述基站独立于清洁机器人设置，所述基站包括：基站本体；拖擦件清洁装置，所述拖擦件清洁装置包括设于所述基站本体的清洁槽，所述清洁槽中设有清洁滚轮，所述清洁滚轮用于清洁所述清洁机器人的拖擦件。因此，利用该基站对拖擦件进行清洁，实现对拖擦件的自动清洁，有利于进一步将用户从清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，并可以防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦件的清洁效果。