本申请提出一种维护基站及机器人系统，维护基站包括集尘装置和集尘组件，集尘装置设置有集尘室和连通集尘室的进尘通道，以及连通集尘室的抽尘系统，集尘组件包括过滤袋体和连接过滤袋体的提手支架，过滤袋体随提手支架可拆卸地安装于集尘室内，提手支架设有第一开口和对应第一开口设置的挡尘部，第一开口随提手支架安装于集尘室内而对准进尘通道，挡尘部用于在第一开口与进尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经第一开口逸出。挡尘部用于在第一开口与进尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经第一开口逸出，可以解决集尘组件从集尘装置身上拆卸下来以更换新的集尘组件时，容易导致集尘组件内部的灰尘碎屑从袋口处逸出的技术问题。