本申请提供一种维护基站和清洁机器人系统，维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括基座和污水回收装置，污水回收装置包括集污箱、过滤组件、进污管和风机组件，集污箱安装于基座上，过滤组件可拆卸地安装于集污箱的内腔中，过滤组件将集污箱的内腔划分为第一空间和第二空间，第一空间靠近集污箱底部，第二空间靠近集污箱顶部，进污管和风机组件均连通于集污箱的第二空间。过滤组件可以对进入第二空间的污水起到固液分离的作用，使得固体垃圾沉积在第二空间内，液体则在重力作用下透过过滤组件进入到第一空间内，从而实现液体和固体垃圾分离并分别存储在第一空间和第二空间，避免两者混合物产生异味和污染，可分开处理固体垃圾和液体垃圾。