本实用新型涉及机器人充电领域，提供一种维护基站、自移动机器人及机器人系统。维护基站包括基站主体和设置于基站主体上的充电结构，充电结构在基站主体的高度方向上可活动设置，充电结构用于对接自移动机器人顶侧，以对自移动机器人进行充电。维护基站可在自移动机器人移动进入维护基站并停靠在充电结构下侧时，通过在基站主体的高度方向上可活动设置的充电结构，向下对接自移动机器人顶侧，以构建电连接关系，实现对自移动机器人进行自动充电。基于此，可使充电结构不易受到污染、划损，从而可持久保障充电结构和自移动机器人顶侧之间能够接触良好，可持久保障充电结构和自移动机器人顶侧之间的回充率。