本实用新型公开了一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合使用，其特征在于，所述维护基站包括基座和传感器系统，以及传送装置，所述基座设置有存储仓，所述存储仓用于放置至少一个清洁组件，所述传感器系统和所述传送装置均安装于所述基座上，所述传感器系统用于感测清洁机器人是否到达第一预设位置，所述传送装置用于获取所述存储仓内的清洁组件，并将获取到的清洁组件传送至第一预设位置，以供清洁机器人获取所述清洁组件。本实用新型还公开了一种应用上述维护基站的清洁机器人系统。采用本实用新型，具有能够为清洁机器人自动更换清洁组件、节省用户时间的优点。