本发明涉及清洁机器人技术领域，并具体公开了一种基站和清洁机器人系统，本发明所提供的基站，包括基站本体，所述基站本体被配置为用于与自来水管道连通，以使所述基站能够利用所述自来水管道所供给的自来水来清洗清洁机器人的拖擦件；及/或，所述基站本体被配置为用于与排水管道连通，以使所述基站能够利用所述排水管道将清洗后的污水排走。利用自来水管道直接供给自来水清洗拖擦件，清洗后的污水可以直接通过排水管道排走，可以减少净液供应装置和/或污液收集装置，因此，这种方式可以使基站的结构更加简单，成本也更低。