仿人机器人小腿结构以及包含该结构的仿人机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种仿人机器人小腿结构和包含该结构的仿人机器人，该小腿结构包括：左右两侧间隔预定距离固定安装的小腿外侧板和小腿内侧板，小腿外侧板和小腿内侧板的上下两端分别具有上端环形部、下端环形部；位于上端环形部的下方且夹设在小腿外侧板和小腿内侧板之间的上堵头；位于下端环形部的上方且夹设在小腿外侧板和小腿内侧板之间的下堵头；固定夹设在上堵头和所述下堵头之间、小腿外侧板和小腿内侧板之间的内腔结构体，内腔结构体内具有容纳腔；包裹在小腿外侧板、小腿内侧板、上堵头、下堵头和内腔结构体的外周的外壳。该仿人机器人小腿结构在各方向上具有良好的强度和刚度，充分利用了小腿的内部空间。
基本信息
专利标题 ：
仿人机器人小腿结构以及包含该结构的仿人机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921084332.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210452726U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
张春雷高峻峣黄强高建程王家琪石选阳田定奎
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京金咨知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋教花
优先权 ：
CN201921084332.7
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J18/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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