一种大小腿抬起下落机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种大小腿抬起下落机器人，包括支撑板和下肢辅助运动结构，下肢辅助运动结构设于支撑板之上；下肢辅助运动结构包括垂直杆、大腿杆、大腿杆驱动缸、小腿杆、小腿杆驱动缸和踝关节辅助运动结构，本实用新型提供的大小腿抬起下落机器人,用于带动下肢运动功能障碍患者的下肢完成大腿抬起/下落、小腿抬起/下落或踝关节三自由度旋转中一项或多项动作。
基本信息
专利标题 ：
一种大小腿抬起下落机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922079835.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211560959U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
杨炽夫岳建民王玉君
申请人 ：
哈工（青岛）机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区龙城路33号新凯达大厦12层
代理机构 ：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙丽娜
优先权 ：
CN201922079835.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61G15/04 A61G15/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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