下落检测装置
专利权的终止
摘要
本发明提供一种下落检测装置,可以检测伴随有旋转的下落。其根据加速度检测部输出的加速度信号的波形、或者角速度检测部输出的角速度信号来检测伴随有旋转的下落。此外,根据加速度检测部检测的加速度和角速度检测部检测的角速度算出保护对象机器的重心点加速度。由此,即使在保护对象机器旋转下落的情况下,也可以通过所检测的加速度或者角速度检测机器的下落。此外,通过运算不受旋转影响的重心点加速度,即使保护对象机器旋转也可以高精度地检测机器的下落。
基本信息
专利标题 :
下落检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1851474A
申请号 :
CN200610004152.4
公开(公告)日 :
2006-10-25
申请日 :
2006-02-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
井上秀树鹈沼宗利阿部泰典斋藤正胜
申请人 :
日立金属株式会社
申请人地址 :
日本东京
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
刘建
优先权 :
CN200610004152.4
主分类号 :
G01P15/00
IPC分类号 :
G01P15/00 G11B19/04 G11B21/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P15/00
测量加速度;测量减速度;测量冲击即加速度的突变
法律状态
2017-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101711958202
IPC(主分类) : G01P 15/00
专利号 : ZL2006100041524
申请日 : 20060220
授权公告日 : 20121205
终止日期 : 20160220
号牌文件序号 : 101711958202
IPC(主分类) : G01P 15/00
专利号 : ZL2006100041524
申请日 : 20060220
授权公告日 : 20121205
终止日期 : 20160220
2012-12-05 :
授权
2006-12-20 :
实质审查的生效
2006-10-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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