一种双弹簧机器人小腿结构
授权
摘要
本实用新型属于机器人腿部部件技术领域，具体涉及一种双弹簧机器人小腿结构，包括小腿外套和小腿内套，所述小腿内套与小腿外套滑动联接，小腿外套内设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与小腿外套和小腿内套联接；小腿外套外设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与小腿外套和小腿内套联接，小腿内套上设有与第二弹簧联接的连接件，小腿外套上设有滑槽，连接件可以穿过小腿外套的滑槽与第二弹簧联接。着地后第一弹簧被压缩实现首次缓冲，第一弹簧伸长后第二弹簧被压缩实现二次缓冲，有利于缓解机器人奔跑过程中小腿与地面的碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种双弹簧机器人小腿结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920682686.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN209936910U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
郝骞张毅李杰
申请人 ：
山西汇智科技有限责任公司
申请人地址 ：
山西省太原市综改示范区太原唐槐园区康寿街11号孵化基地4号楼4层A106
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
申绍中
优先权 ：
CN201920682686.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
