一种工业机器人关节主动减振装置和机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本实用新型提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人关节主动减振装置和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921560118.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-18

授权号：

CN211306357U

授权日：

2020-08-21

发明人：

张冬冬胡余生文智明张荣婷彭诚贾惠玲谷欢欢滕佳宾宋云逸王竞杰

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市前山金鸡西路

代理机构：

广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

卢浩

优先权：

CN201921560118.4

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00